大悲咒，是觀世音萻薩修道成佛的重要口訣
大悲咒，是觀世音萻薩的大慈悲心，無上菩提心，以及濟世渡人，修道成佛的重要口訣。其中一字一句都包含著正等正覺的真實工夫，沒有一絲一毫的虛偽。本咒是觀世音菩薩「大悲心陀羅尼經」中的主要部份，共有八十四句。其詳名為：「千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經大悲神咒。」
其得名的由來是：有一次佛陀告訴阿難尊者說：「如是神咒，有種種名：一名廣大圓滿、一名無礙大悲、一名救苦陀羅尼、一名延壽陀羅尼、一名滅惡趣陀羅尼、一名破惡業障陀羅尼、一名滿願陀羅尼、一名隨心自在陀羅尼、一名速超十地陀羅尼。」它的被稱為千手千眼觀世音菩薩的因由是：有一次他曾經在千光王靜住如來住所時，靜住如來特為了他說了「廣大圓滿無?大悲陀羅尼」，並且對他說：「善男子！汝當持此心咒，普為未來惡世一切眾生作大利樂。」
據經的記載：當時觀世音菩薩聽了此咒後，即由初地證至第八地－－不動地。於是發出誓願說：「設我當來之世能利樂一切眾生者，令我即時身生千手千眼具足。」如此發願後，果真頓時身生千手千眼，並且十方大地為之震動，十方諸佛亦都放出無量光明，遍照十方的無邊世界。至於本咒所以有種種異名，釋尊曾經告訴阿難說：這是起因於觀音菩薩的宏願。
菩薩曾在世尊處發誓說：「設若諸人天誠心念我名者，亦應念本師阿彌陀如來名，然後誦此陀羅尼神咒。如一夜能持誦五遍，則能除滅百千萬億劫生死重罪。設若諸人天誦持大悲章句者，即於臨命終時，十方諸佛皆來授手接引，並且隨其所願往生諸佛國土。設若諸人天誦持大悲心咒者，十五種善生，不受十五種惡死。」
因此大悲咒，不但能除一切災難以及諸惡病苦，且能成就一切善法遠離一切怖畏，所以我們應以十分虔敬的信心與清掙心去受持它，方能契合菩薩的大悲心，獲得無上的利益。沉淪在三界五趣眾生，果能經常持誦大悲咒，不但能治一切心病與身病，且能由此超脫生死輪迴，願眾生齊誦本咒，同證佛果。
大悲咒句文譯意
南無（皈依）喝囉怛那哆囉夜耶（三寶）．南無（皈依）阿唎耶（聖），婆盧羯帝（觀）爍缽囉耶（自在）．菩提薩埵婆耶（覺有情）． 摩訶薩埵婆耶（大覺有情）．摩訶迦盧尼迦耶（有大悲者）．唵（皈命），薩皤囉罰曳（一切尊）．數怛那怛寫（為救濟於一切恐怖者）．南無（皈命）悉吉慄埵（於彼）伊蒙阿唎耶（我聖）．婆盧吉帝室佛囉愣馱婆（觀自在香山）．南無（皈命）那囉謹墀（言聖觀自在賢愛．慈悲之心）．醯利摩訶皤哆沙咩（我今宣說）．薩婆阿他豆輸朋（一切希望圓滿而有光輝者）．阿逝孕（無比）．薩婆薩哆（一切鬼神不能打勝者）那摩婆薩哆，那摩婆伽（童真）．摩罰特豆（有道即令迷界清掙者）．怛姪他（謂）．唵（皈命）．阿婆盧醯（有光明智慧者）．盧迦帝（觀自在）．迦羅帝（超越世間者）．夷醯唎（吁獅子王）．摩訶菩提薩埵（大菩薩）．薩婆薩婆（一切一切）．摩囉摩囉（憶念憶念），摩醯摩醯唎馱孕（心真言）．俱盧俱盧羯蒙（作作事業）．度盧度盧（保持保持）罰闍耶帝（遊空者）． 摩訶罰闍耶帝（大遊空者）．陀囉陀囉（保持）．地唎尼（持者）．室佛囉耶（帝王自在）． 遮囉遮囉（行動）．摩麼罰摩囉（無垢者）．穆帝隸（無垢體）．伊醯伊醯（教語）．室那室那（弘誓）．阿囉參（王）佛囉舍利（覺堅固）． 罰沙罰參（歡喜）．佛囉舍耶（除滅由貪瞋痴行動之毒害者）．呼嚧呼嚧摩囉（作法無垢）．呼嚧呼嚧醯利（速疾速疾，有花鬉者）．娑囉娑囉（堅固者），悉唎悉唎（或蓮花）． 蘇嚧蘇嚧（蓮花頸）． 菩提夜菩提夜（悟悟）．菩馱夜菩馱夜（教悟）．彌帝唎夜（有慈愛者）．那囉謹墀（青頸）．地利瑟尼那（堅利）．波夜摩那 （名聞）．娑婆訶（欲見者，令影現，生歡喜圓滿成就涅槃之意）．悉陀夜（義）．娑婆訶（有成就者）．摩訶悉陀夜（大義）．娑婆訶（有大成就者）．悉陀喻藝（無為）．室皤囉耶（得大自在）． 娑婆訶（於悉地與瑜伽有自在者）．那囉謹墀（賢愛）．娑婆訶（為青頸圓滿成就）．摩囉那囉（有猪面）．娑婆訶（成就）．悉囉僧阿穆佉耶（愛語第一義），娑婆訶（手執蓮花者）． 娑婆摩訶（大成就）阿悉陀夜（無比）．娑婆訶（成就）． 者吉囉阿悉陀夜（無比）．娑婆訶（成就）．波陀摩羯悉陀夜（大義）．娑婆訶（於法螺之聲，令開悟者）．那囉謹墀皤伽囉耶（賢首聖尊）． 娑婆訶（成就）．摩婆利勝羯囉夜（英雄威德生性）．娑婆訶（征於住左肩方面之黑色魔者）．南無喝囉怛那哆囉夜耶（皈依佛法僧三寶），南無（皈命）阿唎耶（聖）．婆嚧吉帝（觀）．爍皤囉夜（自在）．娑婆訶（成就）．唵（皈命），悉殿都（令我成就）．漫多囉（真言）．跋陀耶（句），娑婆訶（成就）．
大悲咒全文概述
皈依三寶，皈依大悲渡世的觀世音菩薩，世間感受一切恐怖病苦的眾生，要誓願宣說廣大圓滿無礙大悲救苦救難的真言，要看破生死煩惱，了悟真實光明，皈依於大慈大悲、隨心自在的觀世菩薩。
祈求一切圓滿，不受一切鬼卒的侵害，皈命於為觀世音菩薩請說廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼的本尊－千光王靜住如來。能得清淨圓明的光輝，能除無明罣礙的煩惱，要修得無上的功德，方不致沈淪在無邊執著的苦海之中。
大慈大悲的觀世音菩薩，常以諸佛菩薩的化身，悠遊於大千世界，密放神通，隨緣化渡，一如菩薩顯化的獅子王法身，引導有緣眾生遠離罪惡，忘了生死煩惱，皈向真實光明。大慈大悲的觀世音菩薩以清淨無垢聖潔蓮華的法身，順時順教，使眾生了悟佛因，大慈大悲的觀世音菩薩，對於流布毒害眾生的貪、瞋、痴三魔，更以嚴峻大力的法身予以降伏，使修持眾生得能清淨，菩薩更以清淨蓮華，顯現慈悲，揚洒甘露，救渡眾生脫離苦難。只是娑婆世界眾生，常習於十惡之苦，不知自覺，不肯脫離，使行諸利樂的菩薩，常要忍受怨嫉煩惱。然而菩薩慈悲，為救眾生痴迷，復顯化明王法身，以無上智慧破解煩惱業障，遠離一切恐怖危難。大慈大悲觀世音菩薩顯化之諸般法相，常在眾生之中，隨緣隨現，使眾生憶佛念佛，迷途知悟。
為使眾生早日皈依歡喜圓滿，無為虛空的涅槃世界，菩薩復行大慈大悲的誓願，手持寶幢，大放光明，渡化眾生通達一切法門，使眾生隨行相應，自由自在得到無上成就。菩薩的無量佛法，廣被大眾，恰似法螺傳聲，使諸天善神均現歡喜影相，亦使眾生於聽聞佛法之後，能罪障滅除，各得成就。不管是?面、獅面，不管是善面、惡面，凡能受此指引，都能得諸成就，即使住世之黑色塵魔，菩薩亦以顯化之大勇法相，持杖指引，渡其皈依三寶。
南無大慈大悲聖觀世音菩薩，願誠心誦持此真言者，皆得涅槃。
大悲咒為任何學佛者所必修，猶金錢為世人所必具，此咒能圓滿眾生一切願望並治八萬四千種病。觀世音菩薩白佛言：「如眾生誦持大悲咒，不生諸佛國者，不得無量三昧辯才者，於現在生中一切所求若不遂者，誓不成正覺，惟除不善及不至誠」。
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